機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中相機(jī)分類(lèi)
工業(yè)相機(jī)作為機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的核心部件是目前主流，對(duì)于機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的重要性是不言而喻的。按照分類(lèi)的不同實現了超越，相機(jī)又分為很多種：
1、彩色相機(jī)去完善、黑白相機(jī)：
黑白相機(jī)直接將光強(qiáng)信號(hào)轉(zhuǎn)換成圖像灰度值橋梁作用，生成的是灰度圖像長遠所需；彩色相機(jī)能獲得景物中紅、綠讓人糾結、藍(lán)三個(gè)分量的光信號(hào)規模，輸出彩色圖像。彩色相機(jī)能夠提供比黑白相機(jī)更多的圖像信息至關重要。彩色相機(jī)的實(shí)現(xiàn)方法主要有兩種提供深度撮合服務，棱鏡分光法和Bayer濾波法。棱鏡分光彩色相機(jī)戰略布局，利用光學(xué)透鏡將入射光線(xiàn)的R、G表現明顯更佳、B分量分離狀態，在三片傳感器上分別將三種顏色的光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，對(duì)輸出的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行合成指導，得到彩色圖像廣泛認同。
2、CCD相機(jī)流動性、CMOS相機(jī)
芯片主要差異在于將光轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的方式鍛造。對(duì)于CCD傳感器，光照射到像元上持續創新，像元產(chǎn)生電荷改善，電荷通過(guò)少量的輸出電極傳輸并轉(zhuǎn)化為電流、緩沖協調機製、信號(hào)輸出信息化。對(duì)于CMOS傳感器，每個(gè)像元自己完成電荷到電壓的轉(zhuǎn)換實踐者，同時(shí)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)取得明顯成效。
3、按靶面類(lèi)型分類(lèi)：面陣相機(jī)數據、線(xiàn)陣相機(jī)
相機(jī)不僅可以根據(jù)傳感器技術(shù)進(jìn)行區(qū)分創新的技術，還可以根據(jù)傳感器架構(gòu)進(jìn)行區(qū)分。有兩種主要的傳感器架構(gòu)：面掃描和線(xiàn)掃描顯著。面掃描相機(jī)通常用于輸出直接在監(jiān)視器上顯示的場(chǎng)合快速增長。線(xiàn)掃描相機(jī)用于連續(xù)運(yùn)動(dòng)物體成像或需要連續(xù)的高分辨率成像的場(chǎng)合。線(xiàn)掃描相機(jī)的一個(gè)自然的應(yīng)用是靜止畫(huà)面中要對(duì)連續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行成像占，比如紡織穩步前行、紙張、玻璃動手能力、鋼板等逐步改善。同時(shí)意見征詢，線(xiàn)掃描相機(jī)同樣適用于電子行業(yè)的非靜止畫(huà)面檢測(cè)。
4持續、按輸出模式分類(lèi)：模擬相機(jī)等多個領域、數(shù)字相機(jī)
根據(jù)相機(jī)數(shù)據(jù)輸出模式的不同分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)，模擬相機(jī)輸出模擬信號(hào)產品和服務，數(shù)字相機(jī)輸出數(shù)字信號(hào)應用擴展。模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)還可以進(jìn)一步細(xì)分，模擬相機(jī)分為逐行掃描和隔行掃描兩種增多，隔行掃描相機(jī)又包含EIA活動上、NTSC、CCIR進一步推進、PAL等標(biāo)準(zhǔn)制式導向作用。
在選擇一款工業(yè)相機(jī)時(shí)，物體成像的速度須充分考慮好應用的選擇。例如十大行動，假設(shè)在拍攝過(guò)程中，物體在曝光中沒(méi)有移動(dòng)背景下，可用相對(duì)簡(jiǎn)單和便宜的工業(yè)相機(jī)綜合措施；對(duì)于靜止或緩慢移動(dòng)的物體，面陣工業(yè)相機(jī)適合于對(duì)靜止或移動(dòng)緩慢的物體成像自然條件。因?yàn)檎麄€(gè)面陣區(qū)域必須一次曝光設計標準，在曝光時(shí)間當(dāng)中任何的移動(dòng)會(huì)導(dǎo)致圖像的模糊，但是互動互補，運(yùn)動(dòng)模糊可以通過(guò)減少曝光時(shí)間或使用閃光燈來(lái)控制充分發揮；對(duì)于快速移動(dòng)的物體，當(dāng)對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體使用一個(gè)面陣工業(yè)相機(jī)時(shí)成就，需要考慮在曝光時(shí)間當(dāng)中處于工業(yè)相機(jī)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)對(duì)象數(shù)量重要方式，也就是對(duì)象分辨率，在采集運(yùn)動(dòng)物體的圖像的拇指規(guī)則就是曝光必須發(fā)生在采集物體移動(dòng)量小于一個(gè)像素的時(shí)間內(nèi)系統。
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